Občan ČR může od 1. 5. 2004 vstupovat na území Spolkové republiky Německo a pobývat na něm na základě platného cestovního dokladu nebo průkazu totožnosti. Doklady by měly být platné minimálně po dobu plánovaného pobytu na území SRN. Nezletilé děti mladší 15 let mohou, s výhradou níže uvedených podmínek, cestovat do SRN i bez vlastního cestovního dokladu, pokud cestují v doprovodu rodiče, v jehož cestovním doklaldu jsou zapsány. U dětí starších 10 let je však podle německých právních předpisů vyžadováno, aby cestovní doklad rodiče (zákonného zástupce), v němž je dítě zapsáno, byl opatřen také fotografií dítěte. Vzhledem k tomu, že zápis dítěte do cestovního doklaldu rodiče podle českých právních předpisů neobsahuje fotografii dítěte, doporučuje se vybavit dítě starší 10 let vlastním cestovním dokladem.
Dnem 1.1.2006 nabyla účinnosti novela zákona o cestovních dokladech (č. 559/2004 Sb.), podle které lze k opuštění území ČR k cestě do států EU jako cestovní doklad použít občanské průkazy se strojově čitelnými údaji pokud nemají oddělenu vyznačenou část (tj. bez odstřiženého rohu).
Dle vyjádření MV ČR je občanský průkaz cestovním dokladem pouze pro držitele dokladu. MV ČR tedy nedoporučuje, aby občan ČR mladší 15 let, který cestuje společně s rodičem a je zapsán v jeho občanském průkaze, cestoval bez vlastního cestovního dokladu pouze na základě tohoto zápisu v občanském průkaze.
Při cestě motorovým vozidlem může být od občanů ČR požadován platný řidičský průkaz, technický průkaz od motorového vozidla a zelená karta.
V souvislosti se vstupem ČR do Evropské unie /Evropského hospodářského prostoru (EU/EHP) se každý státní příslušník ČR může dovolávat práva pobytu v jiném členském státě EU (tzv. volný pohyb osob), a to na základě čl. 18 Smlouvy o založení Evropského společenství (ES), který stanoví, že "každý občan Unie má právo svobodně se pohybovat a pobývat na území členských států".
Veškerý pohyb občanů EU (tedy i občanů ČR) probíhá v rámci Unie bez nutnosti obstarávání víz; v EU platí bezvízový styk.
Občané ČR mohou na území SRN pobývat bez povolení k pobytu maximálně 3 měsíce. Pokud zde chtějí pobývat dlouhodobě, ale nezamýšlejí zde pracovat (např. studenti a důchodci), musí se přihlásit k pobytu na příslušném cizineckém úřadě (Ausländerbehörde), a tak splnit formální požadavky vnitrostátního práva SRN. Příslušný cizinecký úřad může v případě pochybností požadovat doložení některých skutečností, např. dokladu o pravidelném dostatečném měsíčním příjmu nebo dostatku prostředků na bankovním účtu, kterými se prokáže, že cizinec nezatíží německý sociální systém. Cizinecký úřad může rovněž požadovat doložení zdravotního pojištění.
V případě studia v SRN bude studentovi-občanovi EU uznáno právo pobytu, pokud prokáže dostatečné prostředky k pobytu, zapsání ke studiu na uznávaném vzdělávacím zařízení a uzavření nemocenského pojištění v SRN. Databáze o možnostech studia v celé EU lze nalézt na webových stránkách www.europa.int/ploetus.
V případě zaměstnání na území SRN musí být žádost o povolení k pobytu doložena pracovním povolením, které vydává příslušný pracovní úřad (Arbeitsamt). (Pozn.: SRN uplatňuje po dobu dvou let od vstupu ČR do EU tzv. přechodné období vůči ČR v oblasti volného pohybu pracovních sil z ČR, které může být prodlouženo až na max. 7 let. Přechodné období se nevztahuje na podnikatele.) Informace o podmínkách udělování pracovního povolení lze získat na webových stránkách www.arbeitsagentur.de.
V SRN existuje přihlašovací povinnost. U osob ubytovaných v hotelu či jiném ubytovacím zařízení plní tuto povinnost ubytovatel, v soukromém ubytování ji plní sám občan ČR, a to nejpozději do jednoho týdne od vstupu na území SRN. Příslušným přihlašovacím úřadem je zpravidla tzv. Einwohnermeldeamt - Ohlašovací úřad obyvatelstva. V jednotlivých spolkových zemích se podmínky přihlašovací povinnosti liší, proto se doporučuje prověřit vždy na místě platná pravidla.